Робот слеп без систем машинного зрения (Machine Vision). В задачах сортировки, отбраковки и высокоточной сборки внедрение оптических сенсоров является критически важным условием для обеспечения 100% контроля качества выпускаемой продукции.
От 2D-камер к 3D-профилированию
Выбор архитектуры технического зрения зависит от производственной задачи:
- 2D-зрение: Стандартные промышленные камеры (GigE Vision) отлично справляются с задачами считывания штрих-кодов, проверки наличия деталей и распознавания контуров для захвата детали роботом.
- 3D-лазерные профилометры: Применяются там, где критически важен объем и глубина. Лазерная линия сканирует деталь, создавая точное «облако точек». Это необходимо для контроля качества сварных швов и детекции микротрещин.
Синхронизация зрения и кинематики
Передача координат от камеры к контроллеру робота должна происходить с минимальными задержками (не более 5-10 миллисекунд). В комплексах UDO используется аппаратная интеграция по промышленным протоколам PROFINET или EtherCAT.
«Промышленное зрение исключает фактор субъективной усталости контролера ОТК. Камера фиксирует дефект размером 0.05 мм даже в конце тяжелой ночной смены».
При интеграции систем машинного зрения особое внимание инженеры уделяют промышленному освещению (кольцевые лампы, коаксиальный свет), так как блики от металла или внешние тени могут фатально исказить алгоритмы распознавания.